Красивый издалека, но внутри так себе. Можно бесплатно подняться на крышу, но вид так себе.
Музей истории Антверпена: скромный, экспонатов мало, на любителя, мне было скучно. Билет 7 €, по MuseumPass - бесплатно. Подробнее см. visit.antwerpen.be/het-steen. Про парковку см. Парковка в Антверпене. Есть бесплатный аудиогид на нидерландском, французском, английском, немецком.