В центр Антверпена въезд для всех машин без специальной наклейки запрещен. Подробнее см. LEZ (Low Emission Zone)
Если приехали как турист, рекомендую парковаться на перехватывающих парковках, отмеченных на карте выше (не на картинке ниже!) - они бесплатные или очень дешевые (1 €/день, 3 € за каждый последующий день), а также рядом есть станция трамвая, на котором можно быстро доехать в центр города за 2.1 или 3 €/чел.
Если парковка стоит 1 €, есть возможность купить Combiticket за 6 €, включающий оплату парковку, 1 поездку в центр и 1 поездку из центра. Но в большинстве случаев будет выгоднее купить пакет из 10 билетов, каждый обойдется по 2.1 €, а также отдельно оплатить парковку за 1 € (или воспользоваться другой бесплатной P+R)