Город основан древними римлянами в I в. до н.э. как транспортный узел между Кёльном, Бонном, Триром, Юлихом и др. древними городами. В городе были термальные ванны (сейчас это музей), замок, городская стена и башни (всё это сохранилось до сих пор).