Если с детьми, то выгоднее купить семейный билет Familienkarten: детям будет почти бесплатно.
В крепость можно приехать на машине, поезде, автобусе, пароме или канатной дороге. Рекомендую именно канатку: она идет от "немецкого угла" через Рейн до крепости.
Поездка в одну сторону стоит 9€ (школьникам 5€).
Советую купить комбинированный билет Kombiticket (канатка туда и обратно + крепость): поездка обратно будет бесплатно.