Заложена на Заячем острове в 1703 году по указу Петра I. Не принимала участия в военных действиях, использовалась как политическая тюрьма как до революции, так и после. В 1924 году открыта как музей. Вход на территорию крепости свободный, в музеи 50-100 руб.
Также см. Музей истории Петербурга-Петрограда и Музей истории Петропавловской крепости.
Рекомендую к посещению.