Во времена шведов (до 1702) здесь находась усадьба Саари. После войны со шведами русские захватили эти земли и Петр I подарил усадьбу Меньшикову, который потом подарил ее Марте Скавронской, которая потом вышла замуж за Петра I и стала Екатериной I. Круг замкнулся.
Постепенно Саари стало называться Саарское село и потом Царское село. Так что, хотя здесь и была царская (потом императорская) резиденция, но название к "царю" не имеет отношения.
После революции было переименовано в Детское село и потом в город Пушкин в честь Александра Сергеевича, который тут учился в лицее. Подробнее см. Царское село.